模型预测控制matlab实现(模型预测控制基本原理)

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如何利用matlab构建人口增长的Malthus模型、Logistic模型以及多项式模型...

1、logistic人口模型:y=Xm/[1+(Xm/X0-1)*exp(-r*t)]该人口模型可以用lsqcurvefit()拟合函数,求得 Xm=0.021894;r=-9838e-07 即,y=0.021894/[1+(0.021894/4570-1)*exp(-9838e-07*t)]t为年份序列,t=1,2,3,。。

2、使用plot函数绘出拟合前与拟合后的对比图形 完善代码后运行可得如下结果。

3、为了使用 MATLAB 计算 Logistic 模型参数并预测未来十年左右的人口数,我们可以使用 fitnlm 函数来拟合 Logistic 函数。首先,需要定义一个 Logistic 函数,然后使用已有的数据来拟合模型。最后,使用模型预测未来的人口数。

4、Logistics模型的饱和增长特征明显,而Gompertz模型则呈现出指数型增长的特性,反映了种群自我调节的差异。在实践中,我注意到美国人口10年增长率的显著变化,这促使我们调整了指数增长模型,引入时间的依赖性。通过Matlab,我们重构了模型并求得了10年增长率与时间的关系,从而得到更精确的预测。

怎么在matlab里实现模糊控制和pid控制的结合来控制非线性模型

1、打开matlab2009,新建一个模型文件。点击“开始”-Simulink-“Library Browser”,打开simulink库。在“Simulink Library Browser”的库列表中找到“Simulink Extras”,点击右侧的“Additional Linear”。将Additional Linear的“PID Controller”和“TransferFon”添加到模型编辑区域。

2、本文通过MATLAB软件用于直流伺服电机对单位阶跃信号输入的PID控制进行动态仿真,显示了不同作用组合和不同增益设置时的动态过程,为系统控制规律的选择和参数设定提供了依据。

3、确定模糊控制规则:输入输出量、对应的模糊规则表、各变量的论域。在MATLAB主命令窗口输入fuzzy,在里面设置模糊规则。保存下来一个fis文件。在MATLAB主命令窗口输入myFLC=readfis(‘fuzzpid.fis’),并在Simulink中的fuzzy logic controller中参数设为myFLC,即可在Simulink中调用此模糊控制器。

4、有一个已经编写好的mdl文件(比如:Test.mdl)需要被模型调用。在Simulink中新建一个New Model,将“Simulink Library Browser”中的“Model”元件拖入新建的界面中。双击Model,进行参数设置,其中,“Model name”中要填入“Test.mdl”。

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