欧姆龙sysmacstudio手册(欧姆龙指令手册)

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欧姆龙电机更换后程序如何处理

打开欧姆龙SysmacStudio软件,点击新建工程。在工程属性处,设置工程名称、作者、注释、类型等,设备类型选择驱动器,选择相应设备型号与版本。

第一个 INI 指令:停止脉冲输出端口0的脉冲输出,使该端口对应的 电机停转。第二个 INI 指令:改变端口0的脉冲输出的当前值,最新值在D10 D11 中指定。

只要把长度在内部进行换算转换成脉冲数就可以。首先要知道自己的驱动器分频是多少,就是多少脉冲转一周。还有机械传动的一些参数,比如步进电机转一周的机械位移是多少。其实这个很简单。内部运算也就是一些四则运算。主要是先把这些公式都算出来。然后转换成程序。

我们先说有的前提下,那么有SPED,ACC,或者PLUS+SPED,PLUS+ACC,PLS2分别来做速度和位置控制。停止用SPED ACC0 或者INI #3 如果你要做绝对脉冲输出再加个ORG。手册比较大我身边也没有你可以直接在CX-P里面按指令帮助来看。还有什么不明白的你在提问那里用补充过几天我再来看看。

使用PLS2脉冲输出指令,查看变编程手册设置加速速度,减速速度,目标速度也就是你要的速度50HZ,这个要自己算算看。使用INI指令停止。

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